随着工信部无〔2021〕181号文《汽车雷达无线电管理暂行规定》于2022年3月1日正式实施，4月29日第一批7个型号的汽车雷达获得核准，将有更多的型号等待核准上市。

今天我们先简单介绍一下汽车雷达。

我们常见的三种不同技术的汽车雷达：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。原理及特点如下：
1. 超声波雷达：
通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。
优势：成本低、穿透性强、防水、防尘等；
劣势：容易受天气情况影响，不同天气的传播速度不同，车速较快时误差较大，另外就是超声波散射角度大，不利于较远距离的回收信号传播；
2. 毫米波雷达：
指工作频段在毫米波频段（30-300 GHz）的雷达。它是微波（300 MHz-300 GHz）的一个子频段，测距原理跟一般雷达一样，即把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。
优势：集成度高，受外界环境影响小，测量精度高：具备多目标连续跟踪功能。波长短、频带宽(频率范围大)，一般的探测距离在0-200米之间。穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点；抗干扰、反隐身能力优。
劣势：在雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离；相比微波，对密树丛穿透力低；
3. 激光雷达：
激光雷达的工作原理是通过激光发生器向目标发射激光束，然后根据从目标反射回来的波束与发射波束时间差比较，通过一系列数学算法和运算，可以得到目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而构建3D环境感知图（点云图）。
优势：分辨率高，抗干扰能力强，性能综合能力较高；
劣势：自然光和热辐射会消弱其功能，工艺要求高，成本高。

目前汽车毫米波雷达频率分为24GHz， 77GHz至79GHz 三种频段。
少数国家（如日本）采用60GHz频段。由于77G相对于24G的诸多优势，全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段以及新一代的79GHz技术（76-81GHz），这也是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。随着国家5G基站的布局与纵深推进，高频段的优势更为明显，79GHz由于带宽与处理速度远远大于低频段芯片，将成为大势所趋。